Para que todos os turistas possam desfrutar confortavelmente da cidade, foi concebida uma rota acessível que liga os principais monumentos de Ávila. O percurso começa no Centro de Receção de Visitantes, junto à Basílica de San Vicente, e percorre o jardim com o mesmo nome até chegar à Casa de las Carnicerías. Pela Puerta de los Leales ou Puerta del Peso de la Harina chega-se à Plaza de la Catedral, onde se pode visitar a primeira igreja de Ávila. A partir desta praça, começa uma série de ruas pedonais e comerciais. O percurso continua pela Calle Alemania, Reyes Católicos e Comuneros de Castilla até chegar à Plaza del Mercado Chico, onde se encontra a Câmara Municipal de Ávila. A partir daqui, na zona sul desta praça, segue pela Calle Caballeros, Plaza de Pedro Dávila, Calle Pla i Deniel, Plaza del Teniente Arévalo até chegar à Plaza de José Tomé. Através da Calle Don Gerónimo e da Plaza de Adolfo Suárez chegamos à Plaza de Santa Teresa ou Plaza del Mercado Grande, situada fora das muralhas da cidade, onde se encontra a igreja de San Pedro. Junto à muralha, continuamos pelo Paseo del Rastro até chegarmos à Puerta de la Santa ou porta de Montenegro, atrás da qual se encontra o convento de Santa Teresa, onde termina o percurso.
Além disso, o Centro de Receção de Visitantes também está ligado por uma rota acessível ao troço da muralha conhecido como Puerta del Puente, a partir do qual as pessoas com mobilidade reduzida podem aceder a uma parte do parapeito que pode ser visitada.
Ávila, Cidade Património da Humanidade, trabalha todos os dias para que o seu património seja acessível a todos. Atualmente, além das muralhas da cidade, a Catedral, a Basílica de São Vicente, a Igreja de São Pedro, a Igreja de Santo António, o Real Mosteiro de Santo Tomás, o Real Mosteiro de Santo António e o Real Mosteiro de Santo António são monumentos acessíveis, o Real Mosteiro de Santo Tomás, a igreja do Convento de La Santa, o auditório de São Francisco, o espaço cultural El Episcopio, o palácio da família Verdugo, o palácio dos Deanes, o armazém visitável de Santo Tomé e o Centro de Exposições e Congressos Lienzo Norte.